SEÑALES PREVENTIVAS: Tienen por objeto advertir a los usuarios de la vía de una condición peligrosa y la naturaleza de esta. Los colores distintivos son: fondo amarillo, símbolo y orla negra. Se identifica con la referencia SP.
SEÑALES REGLAMENTARIAS: Tienen por objeto indicar al usuario de la vía las limitaciones, prohibiciones o restricciones sobre su uso y cuya violación constituye falta. En las señales circulares los colores distintivos son: anillos y líneas oblicuoas en rojo, fondo blanco y símbolo negros. Se identifica con la referencia SR.
SEÑALES INFORMATIVAS: Tienen por objeto guiar al usuario de la vía, suministrando información de localidades, destinos, direcciones, sitios especiales, distancias y prestación de servicios. Los colores distintivos son: azul, textos y flechas blancos y símbolos negros.Se exceptúan las señales de identificación cuyo fondo es blanco y símbolos negros. Se identifica con la referencia SI.
Las siguientes son algunas señales de cada grupo. | 
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